Na inauguraciji su bili prisutni, pored ostalih, lideri Kube, Bolivije i Južne Osetije.
Maduro je naveo da su predstavnike na inauguraciju poslale 94 zemlje.
Ipak, više latinoameričkih zemalja, Kanada, SAD i EU odbili su da priznaju Madura, a Vašington je uveo nove sankcije za venecuelanske zvaničnike.
Maduro je zakletvu položio u Vrhovnom sudu, budući da je parlament u rukama opozicije.
On negira da je diktator i često optužuje predsednika SAD Donalda Trampa da vodi ekonomski rat protiv Venecuele koji uništava tu zemlju.

