Lalović je diplomirao na Pravnom fakultetu u Beogradu 1978. godine a pre ulaska u politiku, bio je savetnik u Savezu sindikata Srbije.
Bio je predsednik Izvršnog odbora Socijaldemokratije (SD), a posle razlaza sa Vukom Obradovićem učestvovao je u osnivanju Socijaldemokratske partije (SDP) koja je nastala ujedinjenjem dela SD i Socijaldemokratske unije (SDU).
Iz SDP je istupio 2005. godine, a krajem 2006. postao je član Demokratske stranke Srbije.
Za ministra rada, zapošljavanja i socijalne politike u Vladi Vojislava Koštunice izabran je 2004. godine.