Mencela je proslavio njegov prvi dugometražni film “Strogo kontrolirani vozovi” iz 1966. godine, za koji je osvojio Oskara u kategoriji najboljeg stranog filma.
Za Oskara je dve godine kasnije nominovana i njegova popularna komedija “Selo moje malo”, a brojni drugi njegovi filmovi ostali su klasici. U filmovima je kombinovao humanistički pogled na svet sa sarkazmom i provokativnim temama i bio je važan učesnik češkog novog talasa.
Mencel je kao i drugi reditelji njegove generacije imao problema s komunističkim vlastima.
Zbog provokativnosti njegova satira “Ševa na žici”, snimljena 1969.godine, bila je zabranjena do 1990. i prikazana je tek posle pada Berlinskog zida.
Ostali poznati filmovi su mu “Zločin u devojačkoj školi” (1965), “Hirovito leto” (1968) i “Služio sam engleskog kralja” (2006).
U Narodnom pozorištu u Beogradu režirao je Šekspirov komad “Vesele žene vindzorske” 2007. godine, i u korežiji sa Božidarom Đurovićem postavio operu Sergeja Prokofjeva “Zaljubljen u tri narandže”.