Zvanje počasnog građanina Beograda uvedeno je 19. jula 1954. godine, i od tada je 25 zvaničnika, uglavnom iz država koje su bile u dobrim diplomatskim odnosima sa rukovodstvom bivše Jugoslavije i Brozom lično, ušlo u krug počasnih laureate.
Prvi je za počasnog Beograđanina proglašen komandant Prve partizanske armije general Peko Dapčević na godišnjicu oslobođenja 20. oktobra 1945. godine. Maršal Tito, i sovjetski maršal, heroj Sovjetskog Saveza kao i Narodne republike Bugarske i Jugoslavije Fjodor Tolbuhin, dobili su tu privilegiju istog dana, 25. maja 1947. godine.