Izvedbu je pripremio tim iz laboratorije za muzičku i zabavljačku tehnologiju filadelfijskog univerziteta Dreksel koristeći četiri Hubo robota.
Ovaj ansambl pojavio se prethodno na izložbi “Inženjerska nedelja”, zajedno s još tri metalna drugara, ali su tom prilikom pokazali samo kako sinhrono mašu rukama ili se blago pomeraju u mestu.
Ono što je zanimljivo kod ovakvih izvođenja jeste to što ne traže nikakve intervencije ljudi. Svi pokreti su rezultat izvršavanja softvera koji su razvili istraživači s univerziteta, a svaki se izvodi saglasno s notom koju treba odsvirati.
Pored toga što umeju samostalno da hodaju i izvode druge pokrete nalik ljudskim, ovi roboti su ovom prilikom pokazali da umeju i da sviraju i pevaju.
Svi instrumenti su napravljeni po sistemu sam svoj majstor, korišćenjem običnih plastičnih cevi i udaraljki od plastičnih lopatica.