Nesreća se dogodila kada je vozač putničkog vozila “Polo” koji se kretao iz pravca Čačka ka Rudniku, iz za sada nepoznatih razloga u mestu Majdan, u podnožju Rudnika prešao na levu kolovoznu traku i direktno se sudario sa teretnim vozilom koje se kretalo iz pravca Beograda.
Vozač putničkog vozila poginuo je na licu mesta, a vozač kamiona je zbog ukazivanja lekarske pomoći prevezen u bolnicu u Gornjem Milanovcu.