Zahtev za rehabilitaciju Mihailovića 2006. godine podneli su njegov unuk Vojislav Mihailović, profesori Pravnog fakulteta Univerziteta u Beogradu Smilja Avramov i Kosta Čavoški, Srpski liberalni savet i Udruženje Jugoslovenske vojske u otadžbini.
Zahtevom je zatraženo poništenje presude od 15. jula 1946. godine kojom je Mihailović osuđen na smrt zbog kolaboracije s nacističkim okupatorima i kojom su mu oduzeta građanska prava.
Postupak rehabilitacije je počeo 16. septembra 2010. godine, ali je u dva navrata došlo do zastoja – prvi put se čekalo utvrđivanje dana streljanja Mihailovića, a drugi put je postupak zastao jer je Savez antifašista Srbije podneo krivične prijave protiv dva svedoka zbog lažnog svedočenja.
Rešenjem Prvog osnovnog suda u Beogradu kao datum Mihailovićeve smrti utvrđen je 17. jul 1946. godine.
U Višem sudu juče su iznete završne reči, a pravni zastupnik predlagača rehabilitacije Zoran Živanović od sudskog veća zatražio je rehabilitaciju i da presudu Vojnog veća Vrhovnog suda Jugoslavije proglasi ništavnom, “kao i sve njene pravne posledice”.