Zloković je rođen je 30. septembra 1927. u Trstu.
Na Arhitektonskom fakultetu u Beogradu diplomirao je 1951, a na Građevinskom 1955. godine.
Zvanje doktora tehničih nauka stekao je 1961. na Arhitektonskom fakultetu. Bio je redovni profesor tog fakulteta od 1975, na predmetima Konstruktivni sistemi i Prostorne strukture. Za dopisnog člana Odeljenja tehničkih nauka Srpske akademije nauka i umetnosti izabran je 12. decembra 1985. godine, a za redovnog 27. oktobra 1994.
Bio je dugogodišnji zamenik sekretara Odeljenja, potpredsednik Uređivačkog odbora Srpske enciklopedije i urednik njene Redakcije za građevinarstvo i geodeziju, zamenik predsednika Stručnog saveta Galerije SANU.
Dobitnik je više nagrada i priznanja: nagrada “Oslobodenje grada Niša”, 1974 Sedmojulska nagrada SR Srbije, 1980; Orden Svetog Save I stepena, 1994. nagrada “Prof. dr Vojislav Stojanović”, 2008; Nagrada za životno delo Inženjerske komore Srbije, 2008. godine.
Zloković je preminuo 9. februara.