Veličković je preminuo u splitskoj bolnici nakon što mu je noćas pozlilo.
Rođen 1935. godine u Beogradu. Umetnost je zavoleo još u ranom u detinjstvu provedenom u posleratnoj prestonici.
Po nagovoru oca upisuje i završava Arhitektonski fakultet iako je, kako je sam govorio, želeo da upiše Likovnu akademiju.
Sa 16 godina izlagao prvi put u paviljonu “Cvijeta Zuzorić”, gde je bio među najzapaženijim umetnicima. Na bijenalu mladih u Parizu 1965. osvaja glavnu nagradu, a već naredne godine seli se u francusku prestonicu gde je živeo veći deo svoje slikarske karijere.
Za člana Srpske akademije nauka i umetnosti izabran je 1985. godine a u decembru 2005. za člana francuske Akademije lepih umetnosti i prvi je Srbin član ove Akademije.
U aprilu 2007. Veličković je odlikovan francuskim Ordenom viteza legije časti. Izlagao je širom zemalja Evrope, Azije i Amerike.
Datum i mesto sahrane biće naknadno saopšteni.