Danilović je bio poznat kao zastupnik porodice Zoran Đinđić u postupku za ubistvo premijera. Tokom devedesetih zastupao je opozicionare i aktiviste. Bio je među advokatima koji su podnosili krivične prijave za ubistvo Slavko Ćuruvija, kao i četvorice funkcionera Srpskog pokreta obnove (SPO) na Ibarskoj magistrali.
Rođen je 1938. godine u Nikšiću. Diplomirao je 1961. godine na Pravnom fakultetu Univerziteta u Beogradu, a doktorirao 1965. na Fakultet političkih nauka Univerziteta u Beogradu, gde je radio kao profesor političke sociologije. Advokaturom se bavio od 1974. godine, a bio je i član programskog tima Institut za javnu politiku.
Vreme i mesto sahrane će biti naknadno objavljeni.